É general do Exército da reserva. Foi ministro-chefe do Gabinete de Segurança Institucional da Presidência da República (maio de 2016 a dezembro de 2018). Ingressou no Exército em 1971, na Academia Militar das Agulhas Negras. Como oficial-general (novembro de 2004 a maio de 2016) comandou a 4ª Brigada de Cavalaria Mecanizada, a Escola de Comando e Estado-Maior do Exército, foi assessor especial militar do ministro da Defesa e cumulativamente chefe do Núcleo de Implantação da Estratégia Nacional de Defesa.

É co- fundador do Soberania e Clima.

Foi ministro da Defesa (2016-2018) e da Segurança Pública (2018) do Brasil, presidente do Ibama (1995), presidente do Incra (1996-1999) e ministro da Reforma Agrária (1999-2002). Foi eleito deputado federal em 2002, 2006 e 2014 e vereador em Recife em 2012.

É co-fundador do Soberania e Clima.

É bacharel e mestre em Relações Internacionais pelo Instituto de Relações Internacionais da Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (IRI/PUC-Rio). Atualmente, cursa doutorado em Política Internacional no IRI/PUC-Rio. Possui duas especializações na área de Defesa, uma pela Escola Superior de Guerra e outra pelo Conselho de Defesa Sul-Americano da UNASUL. Trabalhou no Ministério da Defesa (2010 a 2015) exercendo as funções de coordenadora do processo de elaboração do 1º Livro Branco de Defesa Nacional e assessora do ministro da Defesa.
Entre 2015 e 2016, trabalhou como pesquisadora na Amazônia Azul Tecnologias de Defesa, realizando estudos na área de não-proliferação nuclear, tecnologia nuclear e desarmamento. Nessa função, atuou também como pesquisadora do Centro de Estudos Estratégicos da Escola Superior de Guerra (ESG), colaborando com a realização de eventos acadêmicos e com o desenvolvimento da proposta de criação do Programa de Pós-Graduação em Segurança Internacional e Defesa da ESG. Em 2016, foi coordenadora de pesquisa do Centro de Estudos Estratégicos do Exército Brasileiro. De 2016 a 2018, atuou como professora de Relações Internacionais do Centro Universitário UDF. Em 2018, foi assessora técnica na Assessoria Especial do Gabinete de Segurança Institucional da Presidência da República. Exerceu as funções de professora, pesquisadora e coordenadora de Relações Institucionais da Escola Superior de Guerra no período de 2018 a 2021.

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É administrador de empresas e oficial da reserva do Exército Brasileiro. Na área de gestão púbica, desempenhou durante 37 anos funções de comandante, chefe de seção e assessor em diversos níveis da carreira militar, nos segmentos de pessoal, inteligência, logística e planejamento. Em 2005 e 2006, foi comandante e ordenador de despesas do 32º Grupo de Artilharia de Campanha (Brasília-DF). Na área de ensino, serviu por 7 anos como professor e instrutor da Academia Militar das Agulhas Negras.
Foi assessor militar do vice-presidente da República de 2007 a 2010.
Na área internacional, o Coronel Raulino trabalhou na Organização das Nações Unidas como Oficial de Ligação da ONU junto as tropas francesas na Operação das Nações Unidas na Costa do Marfim e foi adido militar do Brasil na França e na Bélgica.
Já na reserva, trabalhou por 5 anos na Indústria de Material Bélico do Brasil (IMBEL), empresa pública federal, onde exerceu a função de Diretor de Mercado e foi por quase 2 anos chefe de gabinete da Secretaria de Pessoal, Ensino, Saúde e Desporto, do Ministério da Defesa.

É mestranda em Governança Global e Policêntrica no Programa de Pós-graduação em Relações Internacionais da UnB, com pesquisa na linha de Interconexões Globais, Assimetrias e Conflitos. Desde 2016, é secretária-geral do Grupo de Estudos e Pesquisa em Segurança Internacional (GEPSI-UnB) e faz parte do Grupo de Trabalho sobre Fronteiras e Panamazônia. De 2018 a 2022, atuou como coordenadora na Assessoria de Estudos de Defesa do Ministério da Defesa e foi responsável pela organização de eventos acadêmicos sobre Segurança e Defesa. Esteve envolvida no apoio aos Programas de Pós-Graduação militares e na condução de programas de fomento à pesquisa em parceria com a CAPES (PRÓ-DEFESA e PROCAD-DEFESA).

Oficial de Inteligência durante 37 anos e está aposentado desde 2016.Na Abin foi secretário de Planejamento e Gestão (2016 a 2019), diretor do Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico (2014-2015) e diretor do Departamento de Administração (2004-2008). Foi Coordenador de Tecnologia do Centro de Inteligência Regional/RJ da Conferência Rio+20 (2012). Foi diretor-presidente da Empresa de Processamento de Dados do Espírito Santo (2003-2004) e diretor-presidente da Associação das Empresas de Processamento de Dados Estaduais (2003-2004).

É Mestre em Direito das Relações Sociais pela Pontifícia Universidade Católica de São Paulo (PUC). Foi secretário de Assuntos Legislativos do Ministério da Justiça. Na sociedade civil ocupa na Conectas Direitos Humanos a posição de coordenador do Programa de Enfrentamento à Violência Institucional. É também membro do Centro Brasileiro de Estudos Constitucionais.

Especializada em comunicação, marketing e eventos, transita entre projetos de fomento à cultura, comunicação popular, direitos humanos, meio ambiente e empreendedorismo. Atuou como colaboradora e freelancer no departamento de comunicação e marketing de diversas organizações do terceiro setor e veículos de comunicação – nacionais e internacionais. ​Fundadora da Candiá Produções, em 2022 se tornou Associada de Marketing Digital certificada pela Meta e embaixadora do programa Women TechMakers do Google.